激光雷达，从原理上说就是一种dToF（直接测量飞行时间）方案，通过激光发出和返回的时间结合光速计算出距离，与其它使用调制光/电磁波，并检测相位差的间接飞行时间方案相比，具有探测距离远、精度高的优点。