可能很多初学者听到机器人操作系统，就被操作系统几个字吓住了。其实简单点说，ROS就是一个分布式的通信框架，帮助程序进程之间更方便地通信。 一个机器人通常包含多个部件，每个部件都有配套的控制程序，以实现…